重力等值线
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gravity conjunction contour map 等重力线图
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It can reduce the error of the inertial navigation system when using Iterative Closest Contour Point (ICCP) algorithm for track matching on the gravity map, however it brings large computation costs.
利用迭代最近等值点(ICCP)算法对重力图上的航迹进行匹配可以减小惯性导航系统误差，但计算量大。
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